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馬達參數
| 型號 | 步距角 deg | 電流 A | 電阻 Ω | 電感 Mh | 保持力矩 mN.m | 轉子慣量 g.cm2 | 引線數量 | 質 量 kg | 馬達長度 mm | 驅動器 |
| Y07-43D1-4275M | 1.8 | 1.6(半繞) 1.1（全繞） | 1.90 3.80 | 1.8 7.2 | 310 430 | 56 | 6 | 0.41 | 65.5 | Y2SD1 |
| Y07-43D1-5065M | 1.8 | 2.0 | 1.80 | 4.0 | 540 | 66 | 4 | 0.50 | 75.0 | Y2SD1 |
剎車參數
剎車類型 | 剎車電壓 | 剎車功率 | 剎車力矩 | 剎車反應時間 | 剎車接線 |
斷電剎車 | DC 24V | 5W | 0.6N.m | 50ms | 紅(24V+) 黑(GND) |
